新利18体育ios:智能公交系统软件设计 - 基于ZigBee的公共交

　　智能公交系统结构总体设计如图2所示，将带有定位引擎功能的CC2431芯片部署到公交车辆上，这时，CC2431在整个无线定位网络中充当终端节点的角色。将CC2430芯片部署到公交线路沿线两旁与公交站牌和路灯等固定交通设施上，CC2430在无线定位网络中充当参考节点的角色。网关节点部署在离调度中心里并通过串口数据线与调度中心的服务器相连接。首先由参考节点自动组成一个具有自组织特性的网络系统，并开始向终端节点发送自己的位置坐标信息及RSSI值。不断移动的终端节点接收到离自己最近的参考节点的信息后，通过自身的定位引擎计算出自己的坐标并发送给网络中的网关节点，网关节点接收到数据后上传至上位机作进一步处理。如果需要对公交车辆进行调度管理，可以由调度中心发出指令指挥车辆的调度工作。

　　智能公交系统中的节点包括终端节点、参考节点和网关节点。其中，终端节点是一种定位节点，它通过接收定位区域内的所有参考节点的RSSI值后，经过定位算法计算出自身坐标位置。参考节点的坐标位置是固定值，但不参与定位计算。一个定位区域通常由8个参考节点组成。将CC2431作为定位节点，CC2430和网络扩展板组合形成网关系统，最终通过扩展板上的串口与计算机相连。终端节点根据所在定位区域内的参考节点发送来的RSSI值，利用RSSI定位算法计算出自身所在的坐标位置。图3为终端节点工作流程图。

　　终端节点在网络中发送连接请求后，与离自己最近的参考节点进行通信，通过参考节点的坐标值和RSSI值并根据输入参数（A、N）计算出自身的坐标位置。将此坐标信息发送至网关节点并最终通过RS232串口数据线传送至调度中心的服务器上。

　　智能公交系统网络层主要负责组网以及路由等数据传输的功能，在智能公交系统的网络中，主要存在3种数据类型：数据从公交车发往中心节点、数据从站台节点发往中心节点、数据从中心节点发往站台节点。

　　网络层最主要的功能就是完成数据的转发。网络层数据服务实体服务访问点完成在对等应用实体之间传送应用协议数据单元（APDU）；网络层管理服务实体服务访问点完成在上层和网络层管理服务实体之间传送命令帧。

　　智能公交系统上位机软件采用VisualC++6．0平台开发。上位机软件分为串行通信模块、数据接收模块、数据处理模块、数据显示模块和数据保存模块，将数据通过RS232串口数据线传至PC机上后上位机软件完成对数据的显示与处理。

　　智能公交系统由下位机与上位机两部分组成。下位机主要包括硬件模块CC2431与CC2430，通过无线定位网络进行数据的传输，避免了布线的麻烦。上位机采用VC6．0进行开发，具有友好的界面，是一个数据监控与存储中心。如图4所示。

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